組合式仿楓樹(shù)子飛行器與空中分體技術(shù)

摘要： 仿楓樹(shù)子飛行器是一種模仿自然界楓樹(shù)種子飛行原理的仿生飛行器。為提升仿楓樹(shù)子飛行器的任務(wù)執(zhí)行能力，設(shè)計(jì)了一種組合式仿楓樹(shù)子飛行器，組合體可2、3或6個(gè)單體飛行器通過(guò)組合箱組合而成，具有地面快速拆裝和空中受控分體的能力。基于葉素-動(dòng)量理論完成了單體飛行器和組合體飛行器的氣動(dòng)建模，分析發(fā)現(xiàn)組合體飛行器的飛行效率相比單體飛行器提升了13.3%；完成了飛行器動(dòng)力學(xué)建模和外環(huán)控制律設(shè)計(jì)，并...