基于DSP的船舶航行自動控制研究

摘要： 為提高航行的安全性，通過自動化裝置的應(yīng)用，使船舶能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的航行環(huán)境和任務(wù)要求，研究基于DSP的船舶航行自動控制方法。該方法先建立船舶航行非線性數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用該模型獲得船舶在海上航行的橫搖、縱搖和艏搖三自由度數(shù)據(jù)，再以DSP為基礎(chǔ)，建立船舶航行控制器，在該控制器的邏輯處理模塊將船舶航行非線性數(shù)學(xué)模型輸出結(jié)果分別輸入到PID優(yōu)化算法與CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型內(nèi)，通過該2個(gè)...