考慮橫向風(fēng)浪干擾的艦船航向穩(wěn)定性自動(dòng)控制算法

摘要： 考慮橫向風(fēng)浪干擾下，艦船進(jìn)入橫搖運(yùn)動(dòng)狀態(tài)易偏離期望航向軌跡，為此，研究考慮橫向風(fēng)浪干擾的艦船航向穩(wěn)定性自動(dòng)控制算法。對(duì)艦船舵機(jī)、橫向風(fēng)浪干擾建模，基于所掌握的艦船舵機(jī)控制參數(shù)、干擾強(qiáng)度，將期望航向參數(shù)輸入航向控制器，在基于改進(jìn)BP-PID算法的航向穩(wěn)定性自動(dòng)控制方案下，由改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制器參數(shù)，輸出滿(mǎn)足期望航向條件的舵角、舵速調(diào)節(jié)比例系數(shù)、微分系數(shù)以及積分系數(shù)，調(diào)...