水下無人航行器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計研究進展

摘要： 水下無人航行器設(shè)計具有參數(shù)多、目標(biāo)性能相互耦合的特點，傳統(tǒng)設(shè)計方法在平衡各個設(shè)計目標(biāo)過程中占用過多時間和計算資源，影響設(shè)計進程。多目標(biāo)優(yōu)化方法通過多性能的參數(shù)化建模給水下無人航行器的優(yōu)化設(shè)計提供了簡潔有效的解決方案，提升了設(shè)計效率與質(zhì)量。本文對多目標(biāo)優(yōu)化方法在水下無人航行器設(shè)計上的研究進行整理與總結(jié)，首先概述多目標(biāo)優(yōu)化方法的優(yōu)化機理，強調(diào)水下無人航行器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)勢性；其...