深度學(xué)習(xí)技術(shù)在航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要： 研究深度學(xué)習(xí)技術(shù)在航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)航跡智能、精確控制，以適應(yīng)復(fù)雜多變環(huán)境和任務(wù)需求。利用LOS算法確定船舶航行期望航向角、航跡誤差，在融合船舶模型采集的船舶狀態(tài)信息后，得到航跡跟蹤控制的狀態(tài)變量，將其輸入到基于MDP模型的航跡控制器中，將最高長期累積回報(bào)作為目標(biāo)，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制器訓(xùn)練，學(xué)習(xí)給定狀態(tài)到執(zhí)行動(dòng)作之間的映射關(guān)系，以獲得使船舶按照預(yù)定航跡行駛的最優(yōu)舵角...