基于幾何相似性的載人潛水器無動力潛浮運動預(yù)報

摘要： 無動力下潛和上浮可以大大節(jié)省潛水器的能源，提高潛水器在水下的作業(yè)時間，是潛水器水下作業(yè)能力的重要基礎(chǔ)之一。本文以載人潛水器受力分析為基礎(chǔ)，基于幾何相似性理論，獲取載人潛水器潛浮速度與潛水器水中重力之間的關(guān)系，建立載人潛水器無動力潛浮運動預(yù)報模型。以“蛟龍”號載人潛水器為例，采用所建立的潛浮運動預(yù)報模型對7 000 m無動力潛浮運動進行預(yù)報，通過對比分析可知，本文所建立預(yù)報模型的...