一種加加速度連續(xù)平滑的新型柔性加減速控制算法

摘要： 針對(duì)數(shù)控機(jī)床加工微小線段時(shí)因加加速度突變而導(dǎo)致精度和效率下降等問題，提出一種新型柔性加減速控制算法。該算法基于正弦函數(shù)構(gòu)建了加加速度連續(xù)平滑的運(yùn)動(dòng)控制曲線，并通過分析數(shù)控機(jī)床加工線段的長度和初末速度，實(shí)現(xiàn)新型柔性加減速算法的速度規(guī)劃。仿真與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明：與傳統(tǒng)S形算法相比，該算法能有效地降低因加加速度突變引起的振動(dòng)，提高數(shù)控加工過程中的平穩(wěn)性與效率。