基于擴張狀態(tài)觀測器的伺服加載模糊滑模控制

摘要： 針對電動伺服加載測試臺存在的間隙、摩擦等非線性控制問題，以滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)為主體進行了加載控制器設計。分析伺服加載測試臺整體結(jié)構(gòu)，提出一種基于擴張狀態(tài)擾動觀測器(ESO)的模糊滑?？刂?FSMC)策略。該策略在使用ESO針對伺服加載系統(tǒng)的外部干擾進行觀測的基礎上，設計了模糊控制對滑動模態(tài)面和滑模趨近律進行自適應調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的動態(tài)實時跟隨能力和干擾補償能力，并減小SM...