龍門雙驅(qū)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速跟蹤同步耦合控制

摘要： 針對龍門雙驅(qū)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速同步精度問題，提出一種轉(zhuǎn)速跟蹤同步耦合控制方法。為實(shí)現(xiàn)對外界負(fù)載的準(zhǔn)確跟蹤，構(gòu)建基于Sigmoid函數(shù)的滑模負(fù)載觀測器；設(shè)計(jì)結(jié)合積分滑模的雙電機(jī)均值同步差控制器，結(jié)合跟蹤誤差反步控制器，制定轉(zhuǎn)速同步誤差與跟蹤誤差耦合控制策略，完成了兩種負(fù)載情況下的仿真測試。仿真結(jié)果表明：相比PID控制，耦合控制策略的同步誤差降低52.4%,響應(yīng)時(shí)間降低75%;相比單一反步...