掩護(hù)式液壓支架四連桿承載特性響應(yīng)分析

摘要： 四連桿作為液壓支架的支撐部件，在沖擊載荷下易發(fā)生失穩(wěn)導(dǎo)致破壞。基于頂梁的承載特性，通過分析液壓支架與圍巖在不同情況下的耦合狀態(tài)，進(jìn)一步研究了液壓支架四連桿的力學(xué)響應(yīng)特性?；贒enavit-Hartenberg(D-H)理論，利用MATLAB軟件，建立液壓支架全姿態(tài)的動力學(xué)模型，分析液壓支架的平衡缸和立柱的不同鉸接位置對四連桿負(fù)載的影響。結(jié)果表明：立柱和平衡杠的安裝位置越靠近頂...