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基于下肢假肢的階梯式變間隙磁流變阻尼器設(shè)計(jì)

機(jī)床與液壓 頁(yè)數(shù)： 7 2023-07-17
摘要： 針對(duì)下肢假肢步態(tài)變化時(shí)所需阻尼力大小不同的問題，提出一種基于下肢假肢的新型階梯式變間隙磁流變阻尼器（MRD）。基于Bingham力學(xué)模型設(shè)計(jì)MRD的兩級(jí)阻尼間隙寬度及主要結(jié)構(gòu)尺寸，通過ANSYS Maxwell分析其內(nèi)部磁場(chǎng)分布，采用Simulink仿真輸出阻尼力。結(jié)果表明：階梯式變間隙MRD步行時(shí)的工作間隙為1.6 mm，最大阻尼力為902.7N；跑步等其他復(fù)雜步態(tài)時(shí)的工作間... （共7頁(yè)）

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