舵機傳動系統(tǒng)動力學聯(lián)合仿真建模及實驗研究

摘要： 全電/多電飛行器舵機傳動系統(tǒng)由電動舵機、傳動機構、舵面以及控制系統(tǒng)所組成，其性能對飛行器的動態(tài)飛行品質和控制精度具有重要影響。根據(jù)電動舵機(EMA)結構組成，建立其系統(tǒng)動力學方程，并基于AMESim軟件通過圖形化建模方式建立其動力學模型?；赩irtual.Lab Motion軟件建立傳動機構動力學模型，此模型考慮了含間隙非線性接觸碰撞效應、構件彈性變形和舵面負載等因素的影響。...