6SPS型并聯(lián)機(jī)床銑削參數(shù)優(yōu)化

摘要： 針對并聯(lián)機(jī)床在不同位姿下因剛度、振動響應(yīng)等因素造成的銑削過程不穩(wěn)定問題，以6SPS型并聯(lián)機(jī)床為研究對象，通過分析銑削參數(shù)，提出一種變進(jìn)給速度優(yōu)化方法。采用各推桿的總伸長量及標(biāo)準(zhǔn)偏差對位姿進(jìn)行描述，將進(jìn)給速度轉(zhuǎn)化為進(jìn)給倍率，建立進(jìn)給倍率關(guān)于推桿總伸長量及標(biāo)準(zhǔn)偏差的數(shù)學(xué)模型，并采用不同的銑削路徑、參數(shù)、刀具，分別進(jìn)行兩組實驗方案下的恒進(jìn)給與變進(jìn)給速度的銑削實驗。實驗結(jié)果表明：實驗方...