多圓弧式磁流變液傳動性能研究

摘要： 針對磁流變液傳動裝置傳動轉(zhuǎn)矩小的缺點，提出一種多圓弧式磁流變液傳動結(jié)構(gòu)。通過有限元法對傳動裝置磁場進(jìn)行分析，得到圓弧半徑和勵磁線圈電流對傳動裝置磁場強度影響；通過對比多圓弧式和圓筒式工作間隙的磁場強度，得出傳動裝置磁場強度與軸向距離的關(guān)系；建立多圓弧式磁流變液傳動轉(zhuǎn)矩與圓弧半徑、剪切屈服應(yīng)力、角速度等的數(shù)學(xué)關(guān)系。結(jié)果表明：圓弧半徑對傳動裝置磁場強度影響顯著，圓弧半徑越大，磁場強...