一種改進(jìn)的YOLOv5s航拍車輛檢測(cè)算法

摘要： 為了解決航拍圖像中車輛小目標(biāo)檢測(cè)困難的問題，提出一種改進(jìn)的YOLOv5s航拍車輛檢測(cè)算法。首先，將未利用的淺層特征信息與其他深層特征信息進(jìn)一步融合，組成用于小目標(biāo)檢測(cè)的新檢測(cè)層，提高小目標(biāo)的檢測(cè)能力；其次，結(jié)合SPD模塊重新設(shè)計(jì)CSP模塊構(gòu)成SPD-CSP模塊，代替原有網(wǎng)絡(luò)的下采樣操作，減少特征提取時(shí)小目標(biāo)有效信息的損失；最后，將通道注意力機(jī)制ECA模塊引入到Backbone部...