改進YOLOv5的無人機小目標檢測方法研究

摘要： 無人機拍攝圖像的小目標具有特征信息不明顯、背景復雜和部分目標遮擋的特點，導致檢測時會出現(xiàn)誤檢和漏檢的問題。針對這些問題，提出一種改進YOLOv5的無人機小目標檢測方法 SDT-YOLOv5。首先對數(shù)據(jù)集圖像進行切片處理，使得每個切片中小目標的占比變高，提高小目標的識別能力。其次采用動態(tài)解耦檢測頭，引入動態(tài)卷積和自適應感受野機制，同時將檢測頭的分類和回歸分支解耦，以實現(xiàn)更強的特征...