面向無(wú)人機(jī)目標(biāo)的檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟隨

摘要： 隨著無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，目前對(duì)于無(wú)人機(jī)的管制需求也逐步上升，同時(shí)由于無(wú)人機(jī)平臺(tái)算力、能源有限，有效的檢測(cè)與跟隨算法顯得尤為重要?；谏疃葘W(xué)習(xí)的方法對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)十分有效，但其直接應(yīng)用于空中目標(biāo)跟隨這一任務(wù)還存在穩(wěn)定性與安全性不足以及目標(biāo)陰影的干擾這些問(wèn)題。針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)陰影干擾問(wèn)題，提出了基于HSV色彩空間的陰影識(shí)別算法，能夠?qū)z測(cè)對(duì)象陰影區(qū)域進(jìn)行分割識(shí)別，從而排除...