面向聯(lián)邦學(xué)習(xí)的無人機(jī)軌跡與資源聯(lián)合優(yōu)化

摘要： 無人機(jī)（unmanned aerial vehicle,UAV）因其機(jī)動、靈活的特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于搜索、跟蹤等任務(wù)。在任務(wù)執(zhí)行過程中會產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)（machine learning,ML）算法加以利用，可以顯著提高無人機(jī)集群的智能。聯(lián)邦學(xué)習(xí)（federated learning,FL）作為一種分布式機(jī)器學(xué)習(xí)架構(gòu)，因訓(xùn)練過程中只需要進(jìn)行模型參數(shù)傳輸，更加適用于帶寬...