一種用于無(wú)人機(jī)任務(wù)分配的改進(jìn)粒子群算法

摘要： 粒子群算法在求解任務(wù)分配問(wèn)題時(shí)往往容易早熟，不能收斂到全局最優(yōu)解，為了解決上述問(wèn)題，提出一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)的模擬退火粒子群算法，設(shè)計(jì)了一種慣性權(quán)重隨粒子位置變化的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略，同時(shí)改變了粒子的學(xué)習(xí)方式，增加了向其它粒子最優(yōu)位置學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提高了粒子群算法的尋優(yōu)速度，并進(jìn)一步在粒子群算法的速度更新公式中引入模擬退火思想，改變?nèi)肿顑?yōu)點(diǎn)的更新方式，提高了種群多樣性，使粒子群算法能夠快...