一種用于無人機任務分配的改進粒子群算法

摘要： 粒子群算法在求解任務分配問題時往往容易早熟，不能收斂到全局最優(yōu)解，為了解決上述問題，提出一種自適應學習的模擬退火粒子群算法，設計了一種慣性權重隨粒子位置變化的自適應調(diào)節(jié)策略，同時改變了粒子的學習方式，增加了向其它粒子最優(yōu)位置學習的機會，提高了粒子群算法的尋優(yōu)速度，并進一步在粒子群算法的速度更新公式中引入模擬退火思想，改變?nèi)肿顑?yōu)點的更新方式，提高了種群多樣性，使粒子群算法能夠快... （共6頁）