燃料受限條件下礦區(qū)無(wú)人駕駛卡車路徑最優(yōu)化策略研究

摘要： 近年來(lái),隨著智能技術(shù)廣泛應(yīng)用,無(wú)人駕駛卡車作為新型礦區(qū)運(yùn)輸設(shè)備,因其具有安全可靠、精準(zhǔn)高效等優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用于礦區(qū)物流中。然而,在實(shí)際礦山應(yīng)用中,卡車的燃料供應(yīng)十分有限,在一定程度上限制了無(wú)人駕駛卡車的運(yùn)營(yíng)距離和行駛時(shí)間。因此,尋找一種優(yōu)化燃料消耗并提高運(yùn)輸效率的路徑規(guī)劃策略顯得尤為重要。提出了一種優(yōu)化燃料消耗的無(wú)人駕駛卡車路徑規(guī)劃策略,旨在優(yōu)化燃料消耗并實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)輸。建立...