多策略鼠群優(yōu)化算法的無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃

摘要： 針對(duì)在復(fù)雜電力檢測(cè)環(huán)境中無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃問(wèn)題，提出一種基于跳躍式自適應(yīng)小孔成像反向?qū)W習(xí)鼠群優(yōu)化（JAPRSO）算法的無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化種群以增強(qiáng)種群多樣性；引入了非線性自適應(yīng)因子實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)權(quán)衡局部開(kāi)發(fā)和全局搜索能力；嵌入了跳躍式圍捕獵物機(jī)制以避免算法陷入局部最優(yōu)；同時(shí)，引入跳躍式自適應(yīng)小孔成像反向?qū)W習(xí)追趕獵物機(jī)制以提高算法的全局尋...