雙機(jī)振動(dòng)同步傳動(dòng)理論及其控制方法研究

摘要： 基于振動(dòng)同步傳動(dòng)理論的研究，在雙機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)系統(tǒng)中加入圓柱滾子模型，當(dāng)激振器與滾子的距離滿足一定條件時(shí)，可實(shí)現(xiàn)滾子和兩個(gè)帶電激振器的同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此原理可研制振動(dòng)磨碎機(jī)。在此基礎(chǔ)上，為了縮減磨碎機(jī)的尺寸，建立雙機(jī)驅(qū)動(dòng)滾子的機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型，采用主從控制策略，引入了模糊PID控制方法。并在MATLAB的Simulink模塊中搭建模型并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了滾子的振動(dòng)同步傳動(dòng)。研究... （共7頁）