基于間隙預(yù)測(cè)模型的自動(dòng)鋪帶軌跡優(yōu)化方法

摘要： 自動(dòng)鋪帶技術(shù)是一種先進(jìn)復(fù)合材料低成本制造技術(shù)。軌跡規(guī)劃是其關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響鋪放過程的精度、效率以及最終產(chǎn)品的質(zhì)量。由于缺乏鋪放間隙的預(yù)測(cè)模型，現(xiàn)有的自動(dòng)鋪帶軌跡規(guī)劃方法通常需要多次迭代才能得到滿足間隙要求的鋪放軌跡，這一過程計(jì)算量較大且無法得到較優(yōu)解。有鑒于此，提出一種基于間隙預(yù)測(cè)模型的自動(dòng)鋪帶軌跡優(yōu)化方法。建立鋪放間隙的預(yù)測(cè)模型，反映初始鋪放條件、模具曲面幾何特征、鋪放路徑...