基于工業(yè)機器人的復雜曲面磨拋關(guān)鍵技術(shù)綜述

摘要： 磨拋加工是提升零件表面質(zhì)量和精度的重要方法之一?；诠I(yè)機器人系統(tǒng)的復雜曲面磨拋技術(shù)正逐漸成熟，憑借靈活、占地小、精度高、成本低等優(yōu)勢正逐漸取代人工磨拋和數(shù)控機床磨拋成為主流。通過分析基于工業(yè)機器人的磨拋加工原理，引出影響機器人磨拋加工精度效果的關(guān)鍵問題：磨拋加工軌跡的規(guī)劃精度和力控制精度，前者關(guān)注加工效率和精度之間的平衡，后者則更側(cè)重于加工的精度和一致性；從這兩個方面出發(fā)，總...