一種無傳統(tǒng)防扭力臂的直升機旋翼操縱機構(gòu)位置解分析

摘要： 直升機旋翼操縱機構(gòu)是一種比較復(fù)雜的混聯(lián)機構(gòu)，此類混聯(lián)機構(gòu)的整機精準(zhǔn)運動學(xué)全解研究尤為重要。提出一種新型的旋翼操縱機構(gòu)，該機構(gòu)采用一種2SPS+RPU+PS機構(gòu)作為并聯(lián)驅(qū)動模塊，從而省去了傳統(tǒng)機構(gòu)中的防扭力臂，以該機構(gòu)為例給出了此類旋翼操縱機構(gòu)的位置解全解。首先，分析了旋翼操縱機構(gòu)約束力/矩，計算了其自由度。其次，通過理清機構(gòu)中的幾何和尺寸約束關(guān)系，得到了機構(gòu)的約束方程。通過約束...