一種新型最速控制技術:原理和應用

摘要： 在實際的控制工程領域中,傳統(tǒng)的比例–積分–微分(PID)控制仍然占主導地位.一階慣性濾波器(FOIF)是構建PID結構的基礎.加速型工程最速比例–積分(AEFPI)控制器則是以加速型工程最速跟蹤濾波器(AEFTF)為基礎構造的,然而,對于AEFPI的全面研究和分析還缺乏.本文提出了FOIF原型的問題,并通過研究和分析最速跟蹤濾波器機理與物理缺陷、工程化重構加速型工程最速濾波器輸...