車路協(xié)同環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的混合交通流速度調(diào)控方法

摘要： 針對車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛背景下的混合車流調(diào)控問題,提出通過路側(cè)設(shè)備調(diào)節(jié)車流中受控自動(dòng)網(wǎng)聯(lián)車速度以實(shí)現(xiàn)宏觀交通流速度調(diào)控的方法.首先將單個(gè)受控自動(dòng)網(wǎng)聯(lián)車對車流狀態(tài)的調(diào)節(jié)過程描述為馬爾可夫決策過程,設(shè)計(jì)衡量受控車輛對整體車流影響程度的動(dòng)態(tài)網(wǎng)格,以受控車輛的實(shí)時(shí)期望速度為動(dòng)作,并綜合考慮受控車對網(wǎng)格車流的影響程度、對期望速度的響應(yīng)快慢以及車流的安全性構(gòu)造報(bào)酬函數(shù),采用深度確定性策略梯度算...