具有時變輸出約束的柔性機翼非線性自適應控制

摘要： 具有彎曲和扭轉變形的柔性翼系統(tǒng)由一個四階偏微分方程(PDE)與一個二階常微分方程(ODE)描述,其中各個通道的干擾和參考軌跡來自于一個未知外系統(tǒng).此時所有干擾和參考軌跡的系數(shù)均未知,且由于外系統(tǒng)初值未知,擾動和參考軌跡的時變狀態(tài)也未知.首先,將柔性翼系統(tǒng)的魯棒輸出調(diào)節(jié)問題轉化為跟蹤誤差系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,此時來自于干擾和參考軌跡的時變未知項被進一步轉化為未知系數(shù)與已知時變信號的組合...