非匹配條件下非線性系統(tǒng)的指定時(shí)間二階滑模控制

摘要： 針對(duì)不確定非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種新型指定時(shí)間二階滑模(SOSM)控制器.首先,通過選取新的滑模變量,將標(biāo)準(zhǔn)的二階滑模積分鏈系統(tǒng)推廣至帶有非匹配項(xiàng)的新二階滑模動(dòng)態(tài)系統(tǒng),新滑模動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的使用可以有效減少傳統(tǒng)滑模系統(tǒng)控制通道中的不確定性;其次,通過使用時(shí)變放縮函數(shù)的概念,在非匹配項(xiàng)的增益函數(shù)上界未知的情況下,針對(duì)新的滑模動(dòng)態(tài)系統(tǒng)提出一種基于切換策略的指定時(shí)間SOSM控制算法.所提出的控制...