混合調(diào)度協(xié)議下多智能體系統(tǒng)一致性滑模控制

摘要： 研究一類通信信道受限下“領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者”結(jié)構(gòu)的多智能體系統(tǒng)一致性跟蹤問題.為了提升智能體的通信效率和降低能耗,引入事件觸發(fā)機(jī)制與輪詢協(xié)議相結(jié)合的混合調(diào)度策略,調(diào)節(jié)相鄰智能體之間的信息傳輸,提高信道利用率.考慮到系統(tǒng)存在匹配的輸入擾動(dòng),構(gòu)建基于信道調(diào)度令牌的分布式滑?？刂撇呗约皡f(xié)同設(shè)計(jì)方法,控制器僅依賴觸發(fā)時(shí)刻的采樣狀態(tài)分量而不是實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,從而有效降低控制能耗,緩解數(shù)據(jù)沖突....