基于深度強化學習的多人協(xié)同混流裝配線平衡優(yōu)化研究

摘要： 針對大型設備混流裝配過程中的多人協(xié)同、多工種等特點,提出基于雙深度Q網(wǎng)絡(double deep Q network, DDQN)的多人協(xié)同混流裝配線平衡優(yōu)化算法.首先以工作站和工人數(shù)量、工人與工作站間的負載為優(yōu)化目標,建立多人協(xié)同混流裝配線平衡問題的多目標優(yōu)化數(shù)學模型.其次,根據(jù)裝配過程中生產(chǎn)對象的特征設計狀態(tài)空間,并根據(jù)啟發(fā)式規(guī)則設計動作空間,結合優(yōu)化目標設計獎勵函數(shù),從而...