神東礦區(qū)煤礦掘進(jìn)工藝及裝備智能化技術(shù)研究

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)神東煤炭集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)由人控到數(shù)控、由自動(dòng)到智能的全面提速，分析了神東礦區(qū)煤礦單巷掘進(jìn)、雙巷掘進(jìn)、大斷面切眼貫通的工藝及設(shè)備配套技術(shù)現(xiàn)狀，研究了智能化掘錨一體機(jī)、智能化連續(xù)采煤機(jī)、智能掘錨一體機(jī)慣性導(dǎo)航技術(shù)、成套智能化掘進(jìn)技術(shù)、近端AI識(shí)別和遠(yuǎn)程云控制技術(shù)等掘進(jìn)設(shè)備智能化技術(shù)，同時(shí)研究了預(yù)埋孔鉆進(jìn)機(jī)器人、智能化管路抓舉設(shè)備、智能化防爆柴油開槽機(jī)、電纜自動(dòng)收放車輛、智能...