綜掘巷道邁步式自移機尾智能控制技術(shù)研究

摘要： 針對現(xiàn)有綜掘巷道邁步式自移機尾設(shè)備智能化水平低，智能控制技術(shù)研究不足等問題，闡釋了自移機尾工作原理，分析了智能化煤礦驗收辦法中針對帶式輸送機自移機尾智能化的要求，提出自移機尾控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，設(shè)計了一鍵自移控制、多機聯(lián)動控制和人員接近識別與闖入預(yù)警軟硬件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，在神華集團神東煤炭有限責(zé)任公司哈拉溝煤礦31107運輸巷掘進工作面自移機尾應(yīng)用該智能控制系統(tǒng)，現(xiàn)場試驗...