煤礦運輸系統(tǒng)智能巡檢機器人系統(tǒng)研究
煤炭工程
頁數(shù): 5 2024-09-20
摘要: 針對國能新疆屯寶煤礦井下復雜環(huán)境下的日常巡檢及參數(shù)測定等工作,提出一種針對煤礦運輸系統(tǒng)的智能巡檢機器人設計。從高精度識別技術、安全性與能源補充技術、強空間適用性技術、狀態(tài)反饋技術以及平臺對接技術等5大技術對巡檢機器人設計進行全面分析。最終確定了巡檢機器人設計及其參數(shù),經(jīng)過現(xiàn)場試驗,該系統(tǒng)能夠準確高效地完成煤礦現(xiàn)代化設備的智能巡檢任務,顯著降低了煤礦企業(yè)運營成本,提高了生產(chǎn)效益,...