采煤機數(shù)字孿生導航截割運動規(guī)劃理論與方法

摘要： 為進一步提高采煤工作面的智能化水平,實現(xiàn)采煤機導航截割的自主推演、自主學習和自主優(yōu)化,基于采煤機自主導航截割技術(shù)和數(shù)字孿生智采工作面的概念,提出了采煤機數(shù)字孿生導航截割運動規(guī)劃的理論與方法,包括數(shù)字孿生理論及基于該理論的采煤機數(shù)字孿生導航截割運動規(guī)劃系統(tǒng)的構(gòu)建方法。圍繞數(shù)字孿生理論,探索了智采工作面的物理場景、數(shù)字孿生模型的構(gòu)建及數(shù)字孿生驅(qū)動、交互和演化機制。為滿足不同應用需求...