基于PSO-ELM的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測方法

摘要： 針對基于慣性測量單元的液壓支架姿態(tài)解算方法會產生累計誤差、校正結果不準確的問題,提出一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)-極限學習機(ELM)的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測方法。以液壓支架頂梁俯仰角為監(jiān)測對象,采用傾角傳感器和陀螺儀采集液壓支架頂梁支護姿態(tài)實時信息,對采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,將處理后的數(shù)據(jù)輸入PSO-ELM誤差補償模型中,得到解算誤差預測值;同時通過卡爾曼濾波融合進行液壓...