復(fù)雜起伏煤層自適應(yīng)開采截割路徑優(yōu)化與仿真

摘要： 采煤機(jī)自適應(yīng)煤層起伏變化自主規(guī)劃截割是實(shí)現(xiàn)煤礦智能無人開采的關(guān)鍵問題之一。然而，現(xiàn)有采煤機(jī)截割規(guī)劃對復(fù)雜地質(zhì)條件變化的自適應(yīng)性相對薄弱。針對煤層分布信息特征考慮不全和缺乏適用于不同起伏條件的綜采工作面采煤機(jī)截割路徑規(guī)劃模型以及連續(xù)規(guī)劃精度差等問題，提出一種基于煤層起伏信息與采煤機(jī)滾筒高度預(yù)測的復(fù)雜起伏煤層自適應(yīng)開采截割路徑優(yōu)化模型。首先，基于粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)建立采煤...