采煤機(jī)慣性傳感器的減振方法與裝置

摘要： 慣性傳感器以其鮮明的優(yōu)點(diǎn)，已成為目前采煤機(jī)姿態(tài)測量及井下自主導(dǎo)航研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。針對慣性傳感器在實(shí)際應(yīng)用中因受采煤機(jī)強(qiáng)振動干擾，存在測量穩(wěn)定性差和精度低等問題，研制了一種金屬彈簧-可調(diào)摩擦阻尼三向減振裝置。首先，介紹了慣性傳感器種類和基于慣性傳感器的采煤機(jī)姿態(tài)測量方法。分析MG500/1180WD滾筒式采煤機(jī)截割煤層時的振動加速度數(shù)據(jù)，得到其X、Y、Z三方向主振頻率為0～30...