基于確定性規(guī)則的混合動力型高速單軌吊控制策略

摘要： 單軌吊作為煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)的重要設備形式之一，其運行速度普遍較低（滿載<2 m/s），且傳統(tǒng)防爆柴油機或防爆蓄電池單一動力形式均難以滿足單軌吊動力性能與環(huán)保需求。為提高單軌吊驅動性能并實現(xiàn)綠色礦山目標，在傳統(tǒng)單軌吊結構基礎上提出了一種新型分布式混合動力驅動系統(tǒng)，基于確定性規(guī)則建立其控制策略并進行建模和仿真試驗。首先，結合單軌吊結構的多段性，在不同驅動端設置不同動力源，采用分...