液壓支架硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究

摘要： 為有效解決煤礦井下試驗困難以及煤層割完不可再現(xiàn)的難題，向綜采工作面液壓支架控制策略的驗證提供測試平臺，建立了液壓支架硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。首先，基于液壓支架液壓系統(tǒng)原理圖在AMEsim中搭建液壓系統(tǒng)模型，將液壓系統(tǒng)模型與Simulink中液壓支架機械系統(tǒng)動力學(xué)模型進行耦合，構(gòu)建液壓支架模型。其次，基于Simpole實時仿真平臺搭建硬件系統(tǒng)，提出用繼電器充當電磁閥驅(qū)動器與PCIe63...