礦井帶式輸送機(jī)液壓拉緊Fuzzy-PID控制技術(shù)研究

摘要： 針對(duì)礦井傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)拉緊系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、調(diào)節(jié)能力差、拉緊控制時(shí)變性和非線性等問題，提出了一種礦井帶式輸送機(jī)液壓拉緊系統(tǒng)Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先，根據(jù)液壓拉緊裝置建立數(shù)學(xué)模型，其次通過(guò)Matlab內(nèi)置的Simulink仿真庫(kù)分別對(duì)Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液壓拉緊系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得出輸送帶拉緊張力啟動(dòng)響應(yīng)階段和張力突變的調(diào)節(jié)響應(yīng)圖...