基于深度特征的煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出圖像感知報警方法

摘要： 沖擊地壓和煤與瓦斯突出容易造成煤礦重特大事故。針對目前煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出事故發(fā)生主要靠人工發(fā)現(xiàn)，結合災害造成不同于正常工況下采掘工作面和巷道空間的顏色和深度特征，提出了一種基于深度特征的煤礦沖擊地壓和煤與瓦斯突出圖像感知報警方法：在煤礦井下巷道頂板、巷幫靠近頂板以及采掘工作面液壓支架頂部或靠近頂部等位置多點布置帶有補光燈的彩色雙目攝像機，實時采集采掘工作面和巷道空間彩色...