礦山輔運(yùn)電動(dòng)車輛加速踏板集成再生制動(dòng)控制策略

摘要： 煤礦斜井無軌輔助運(yùn)輸車輛在長(zhǎng)距離下坡工況中存在大量的制動(dòng)能量可供回收，受限于腳踏閥-本安電位計(jì)復(fù)合型制動(dòng)踏板的并行結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)防爆型電動(dòng)車輛多采用的機(jī)械-再生并行制動(dòng)控制策略對(duì)制動(dòng)能量的回收程度有限。為此，針對(duì)礦山無軌輔助運(yùn)輸電動(dòng)車輛，提出了一種集成至加速踏板中的再生制動(dòng)控制策略，以進(jìn)一步提高再生制動(dòng)能量回收率，有效增加礦井無軌輔助運(yùn)輸電動(dòng)車輛的續(xù)航能力?；谲囕v制動(dòng)動(dòng)力學(xué)和能量...