基于參數(shù)優(yōu)化和補償信號的非線性廣義預測控制方法

摘要： 針對一類存在干擾和未知不確定性的復雜非線性被控過程的跟蹤控制問題,將廣義預測控制和信號補償法相結合,提出了補償信號驅動的非線性廣義預測控制方法.采用低階線性模型和未知非線性項來表示被控對象,未知非線性項表示系統(tǒng)建模誤差及干擾等不確定性.采用低階線性模型設計廣義預測控制器,根據(jù)廣義預測控制閉環(huán)系統(tǒng)可獲得未知非線性項對系統(tǒng)影響的跟蹤誤差,引入最小化跟蹤誤差和控制量波動的一步最優(yōu)控制...