通信拓?fù)淝袚Q下車輛隊(duì)列分布式多目標(biāo)預(yù)測(cè)控制

摘要： 考慮存在通信拓?fù)淝袚Q的非線性車輛隊(duì)列多目標(biāo)編隊(duì)控制問(wèn)題,提出一種分布式多目標(biāo)模型預(yù)測(cè)控制(multi-objective model predictive control, Mo-MPC)策略.首先,利用鄰居車輛狀態(tài)信息以及與時(shí)間相關(guān)的圖函數(shù)構(gòu)造隊(duì)列協(xié)同控制目標(biāo)函數(shù),再使用字典序優(yōu)化描述分布式Mo-MPC問(wèn)題.然后,采用平均終端等式約束保證各車預(yù)測(cè)終端狀態(tài)的收斂性.進(jìn)一步結(jié)合權(quán)...