基于DRL的無(wú)人機(jī)輔助MEC任務(wù)卸載算法

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)輔助移動(dòng)邊緣計(jì)算系統(tǒng)中任務(wù)卸載問(wèn)題，結(jié)合深度確定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient, DDPG)、改進(jìn)優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放機(jī)制、退火思想，提出一種深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)卸載算法PPS-DDPG。采用部分卸載策略，在時(shí)延約束下，聯(lián)合優(yōu)化用戶(hù)調(diào)度、資源分配以及無(wú)人機(jī)飛行軌跡，以最小化終端用戶(hù)總能耗為目標(biāo)建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法尋找...