自動化集裝箱碼頭智能空軌集疏運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

摘要： 為解決港內(nèi)交通擁堵、緩解城市集疏運(yùn)斷帶現(xiàn)象，以立體交通的思維構(gòu)建未來物流體系已經(jīng)成為一種新的趨勢。針對上述問題，開展智能空軌集疏運(yùn)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究。設(shè)計(jì)空軌運(yùn)輸流程并采用清除-簡化-整合-自動化(ESIA)方法進(jìn)行運(yùn)輸路徑簡化、流程拼接；采用自適應(yīng)動態(tài)蟻群算法解決空軌集疏運(yùn)系統(tǒng)與碼頭現(xiàn)有系統(tǒng)重構(gòu)、融合和迭代困難問題；采用線性約束的混合整數(shù)規(guī)劃和改進(jìn)型混沌粒子群優(yōu)化(PSO)算...