礦山巡檢救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究

摘要： <正>經(jīng)過(guò)幾代礦山人的努力，我國(guó)在復(fù)雜條件下的礦山開采技術(shù)發(fā)展迅速，已處于世界較為先進(jìn)的水平。當(dāng)前正處于科技革命如火如荼的新階段，信息技術(shù)、人工智能、機(jī)器人等新技術(shù)的出現(xiàn)大幅提升了采礦業(yè)等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級(jí)的效率與能級(jí)，引發(fā)了礦山開采方式的巨大轉(zhuǎn)變。目前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入礦山智能化發(fā)展起步階段，包括礦山巡檢救援機(jī)器人在內(nèi)的礦山機(jī)器人是特種機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要組成部分，是礦山智能化...