基于建筑信息模型的機器人定位精度優(yōu)化策略

摘要： 提出一種以建筑信息模型(building information modeling, BIM)數(shù)據(jù)校正激光雷達誤差的方法，用于解決建筑機器人室內(nèi)精定位問題。首先，對雷達的采樣數(shù)據(jù)進行概率建模，然后采用方差分析法研究影響機器人定位精度的不確定性變量顯著性水平，確定敏感變量后引入BIM信息結合極大似然估計方法對雷達的數(shù)據(jù)進行修正。最后，對激光雷達掃描到的目標物位置精度進行評價，結果... （共9頁）