露天礦灑水車注水口自動識別與定位技術(shù)研究
中國安全科學學報
頁數(shù): 6 2023-12-15
摘要: 為解決露天礦應急灑水車加水作業(yè)時,注水口人工對中方式速度慢、資源浪費等問題,提出一種基于激光雷達點云的灑水車注水口自動識別與定位方法,實現(xiàn)注水口自動對中,提高加水效率和精度。根據(jù)加水架、灑水車及激光雷達位置參數(shù),推導出加水系統(tǒng)坐標相互轉(zhuǎn)換公式;通過激光雷達掃描現(xiàn)場環(huán)境,構(gòu)建灑水車三維點云模型,采用直通濾波法和基于密度的聚類算法處理點云數(shù)據(jù),劃分出感興趣區(qū)域,提取目標特征信息;運...